河南開封安川伺服驅動器維修 

    概述:我公司專業維修安川、松下、華中、東元、三洋、三凌、發那科等伺服驅動器!

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    接通主電源及控制線,輸入指令脈沖,電機不轉動,伺服驅動器或數控系統報跟蹤誤差過大(A_12)? ¬分析及解決: 1. 驅動器與數控系統設置的指令脈沖形式或控制方式不匹配,更改相應參數; 2. 閉環控制模式下,電子齒輪比設置不為1。更改PA_13和PA_14參數,設為1:1。 3. 指令線或編碼器反饋線接觸不良或接口定義有誤。檢查指令線和編碼器反饋線。 4. 檢查伺服使能及電機抱閘是否打開、電機線相序(U、V、W)是否接錯. ¬電機運行時噪聲明顯? ¬分析及解決: 1.調節電流環參數,增大PA_28 (電流環積分時間常數),減小PA_27(電流環比例增益); 2. 調整電機特性參數(PA_0,PA_2); 3.增大PA_4(速度反饋濾波因子),注意設置太大易產生振蕩 ; 4. 檢查電柜布線是否合理,機械連接是否正確; 5. 檢查系統接地是否正確。 ¬上強電發指令后,電機不運行或運行異常? ¬ 分析及解決: 1. 若是抱閘電機,檢查抱閘是否打開; 2. 檢查電機線相序是否接反,可交換V、W線; 3. 檢查使能狀態; 4. 檢查電機參數、控制方式、脈沖形式及加減速時間參數設置是否正確; 5. 檢查負載匹配參數(PA_5,PA_6)設置是否正確。 ¬驅動器上電顯示全“8” ¬(1)、控制板復位按鍵(S1)被外殼壓住不能彈起來, 解決方法是重新裝配外殼或者將復位按鍵拆除; ¬(2)、控制板上的單片機(U27)和FPGA(U23)有虛焊,將其引腳重新過錫,若是HSV16系列伺服,此處芯片是裝在軍品座上,按壓芯片并補焊座子的焊腳。 ¬電機停止過程中,數控系統報定位誤差? ¬分析及解決: ¬1.指令脈沖頻率超出范圍。降低指令脈沖頻率或改為正交脈沖指令形式。 ¬2.設定位置定位檢測范圍大小。增加位置超差檢測范圍 (PA_11)參數置值。 ¬3.位置比例增益太小 。增加位置環比例增益(PA_0)參數設置值。 ¬4.大地線沒有接好,以及屏蔽線沒有處理好。 以上是許昌開封華中伺服驅動器維修的詳細介紹,如果你想更詳細地了解許昌開封華中伺服驅動器維修 的價格、廠家、型號及規格,請直接聯系供應商 鄭州名勛電子科技有限公司。
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