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伺服來自英文單詞Servo,指系統跟隨外部指令進行人們所期望的運動,運動要素包括位置、速度和力矩。伺服系統的發展經歷了從液壓、氣動到電氣的過程,而電氣伺服系統包括伺服電機、反饋裝置和控制器。在20世紀60年代,最早是直流電機作為主要執行部件,在70年代以后,交流伺服電機的性價比不斷提高,逐漸取代直流電機成為伺服系統的主導執行電機。控制器的功能是完成伺服系統的閉環控制,包括力矩、速度和位置等。我們通常說的伺服驅動器已經包括了控制器的基本功能和功率放大部分。雖然采用功率步進電機直接驅動的開環伺服系統曾經在90年代的所謂經濟型數控領域獲得廣泛使用,但是迅速被交流伺服所取代。進入21世紀,交流伺服系統越來越成熟,市場呈現快速多元化發展,國內外眾多品牌進入市場競爭。目前交流伺服技術已成為工業自動化的支撐性技術之一。[本信息來自于今日推薦網]

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