ADTECH眾為興SCARA機器人AR4215 四軸400臂長工業機器人價格面議 

    概述:功能特性:AR系列機器人,結構精巧靈活,運行速度快、傳動精度高、噪聲小;配眾為興驅控一體控制器RC400,支持串口、網絡、USB等多種通訊方式。具備多軸直 線插補,3D空間圓弧插補,軌跡跟隨,平穩加減速,

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    2025-01-16 11:37:34 點擊37422次
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    運行速度快; 重復定位精度高;負載大; 噪聲小; 重量輕;剛性好。

    種類:多關節類

    軸規格(X軸:手臂長度200mm,旋轉范圍 ±127°)

          (Y軸:手臂長度200mm,旋轉范圍 ±142°)

          (Z軸:行程 150mm)

             (R軸:旋轉范圍 ±360°)

    最高速度(X軸 600°/S  )

                 (Y軸 600°/S  )

                 (X.Y軸合成  6.3m/s )

                  (Z軸合成  1.3m/s )

                  (R軸合成  1667°/s )

    重復定位精準(X.Y軸 ±0.01mm)

                        (Z 軸 ±0.01mm)

                        (R 軸 ±0.005°)

    R軸允許裝載的慣性力矩(額定0.005kg.m2   /    最大0.035kg.m2)

    限位保護(1、軟件限位。2、機械限位(X.Y.Z軸))

    用戶信號線(0.2sq  x  16線、8路輸出、6路輸入)

    用戶配管(Φ 6  X  2  根)

    重量(13.3KG)

    標準循環時間(額定):0.4s

    額定/最大負載:2kg/5kg


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