西門子伺服V90電機經銷商 

SINAMICS V90 伺服驅動和SIMOTICS S-1FL6 伺服電機組成了性能優化、易于使用的伺服驅動系統。八種驅動類型，七種不同的電機軸高規格，功率范圍從0.05kW 到7.0kW 以及單相220V 和三相380V 的供電系統使其可以廣泛用于各行各業，如：定位，傳送，收卷等設備中。

V90 伺服驅動系統通常以伺服變頻驅動裝置、電機、編碼器和編碼器和動力電纜的組件形式供貨。V90驅動裝置內部具有功率半導體器件，通過大電流、高電壓的快速器件開關來輸出諧波含量很高的通斷電壓來實現電機調速，此時的V90 驅動系統是非常強大的干擾源；同時V90 的脈沖輸出、通信、編碼器等敏感設備也會因受到其他設備的電磁干擾而不能正常工作。為了保證V90 既不影響其它設備也能保證自身運行不受影響，需要在電柜的安裝設計及現場安裝布線時必須遵守一些有效的安裝指導和安裝規范。

隨著SINAMICS V90 系列產品廣泛的應用于國內市場，客戶范圍不斷增多，為了幫助廣大用戶能夠更

好、更安全和更專業地使用本產品，我們編寫了此使用指導。希望客戶仔細閱讀并嚴格遵守，在設計和安裝

初期，微小的投入和注意會避免日后大量的人工維護成本，并且可以減少意外的停機損失。

設備調試時報F52981 故障

V90 與 1FL6 電機在應用上，通過軟件固化是一一匹配的，如果編碼器損壞或者電機與 V90 不匹配

就引起編碼器不能被識別，從而產生所連接的絕對值編碼器的電機無法運行。

處理方法：

(1) 查V90 固件版本是否太低，沒有與之匹配的驅動，如需要更新高版本的固件。

(2) 確認 V90 與電機的訂貨號是否可以匹配使用，選擇合適的帶絕對值編碼器的電機與驅動器連接，不

允許驅動連接與之不匹配的電機。

(3) 更換硬件，如 V90 驅動器、編碼器或者編碼器電纜來排查故障。

5.3 設備報F7901 /F31110/F31112 故障

該類報警均是編碼器信號故障的報警，信號丟失或者信號偏差，主要有下面幾種情況：

現象 1 ：報警一直存在，重啟系統也無效。

如果報警一直存在，說明硬件有問題，可以通過交換法排查電機編碼器、電纜或者 V90 驅動的硬件問

題。

現象 2 ：報警為偶發，并且沒有規律，而且重啟設備后又可以正常使用，然后又不定期的

出現報警。

建議措施：根據經驗，這種現象的主要原因是受到電磁干擾引起的故障，建議措施①將

設備良好接地②將信號線的屏蔽層卡箍在屏蔽板上，請參看2.1 及2.1 章節③V90 的24V 供電是否與電

磁閥等感性負載共用電源。5.4 Smart PLC 通過發送脈沖控制V90 PTI 定位，發現重復定位時實際行走位置不準確

處理方法：

V90 使用指導

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(1)將編碼器電纜更換為西門子原裝電纜，長度小于20 米，并參照2.2 章中的說明連接屏蔽層。

(2)檢查現場是否有電磁閥負載，電磁閥與V90 的控制電源是否共用？將電磁閥與V90 的控制電源分開

(3)用示波器監視V90 PTI 輸入的脈沖波形是否正常

5.5 V90 在運行中突然自動重啟

處理方法：

(1) 確認一下只是本臺V90 在運行時自己會突然自動重啟，還是除這臺外還有其他的也會出現同樣的問

題？如果只是這一臺可以考慮更換此臺驅動器

(2) 檢查給V90 供電的24V 供電電源的容量是否足夠？需要的24V 電源容量請參看第4 章。

(3) 或單獨找一個24V 電源為總自動重起動的V90 供電看一下是否還會發生重起？如是更換驅動器

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