日本安川弧焊機器人MA1440工業集成商自動化技術
概述：安川弧焊機器人，安川工業機器人，自動化生產線
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日本安川弧焊機器人MA1440工業集成商自動化技術：
追求高生產性，新型機器人誕生 實現流程簡化，在構造、性能、功能上的創新，提高了動作自由度和體型的小型緊湊化等。
6軸垂直多關節
負載：6Kg
動態范圍：1440mm
控制柜：DX200
用途：弧焊、激光加工、搬運、其他
可搭載各種伺服焊槍、傳感器
通過高速動作，減少節拍
新型結構，提升易用性
（詳細見MA1440單頁說明）
機器人型號
MA1440
適用控制柜
DX200
設置*1
F,C,W
自由度
6
可搬質量
6kg
垂直伸長度
2511mm
水平伸長度
1440mm
重復定位精度*2
±0.08mm
動作范圍
S軸（旋轉）
-170° ~ +170°
L軸（下臂）
-90° ~ +155°
E軸（肘）
-
U軸（上臂）
-175° ~ +240°
R軸（手腕旋轉）
-150° ~ +150°
B軸（手腕擺動）
-135° ~ +90°
T軸（手腕回轉）
-210° ~ +210°
最大速度
S軸（旋轉）
230°/s
L軸（下臂）
200°/s
E軸（肘）
-
U軸（上臂）
230°/s
R軸（手腕旋轉）
430°/s
B軸（手腕擺動）
430°/s
T軸（手腕回轉）
630°/s
容許力矩
R軸（手腕旋轉）
10.5N.m
B軸（手腕擺動）
10.5N.m
T軸（手腕回轉）
3.2N.m
容許慣性力矩
（GD2/4）
R軸（手腕旋轉）
0.28kg.m2
B軸（手腕擺動）
0.26kg.m2
T軸（手腕回轉）
0.06kg.m2
本體質量
130kg
電源容量*3
1.5kVA
*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)
*2：JIS B 8432為基準。
*3：因用途，動作模式而異。
*4：高精度用途時推薦負載在30KG以下。
[本信息來自于今日推薦網]
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