精密伺服壓力機價格 

    概述:一、伺服電缸的主要部件 1、伺服電機及驅動器 2、傳動機構(同步帶或齒輪) 3、驅動機構(滾珠絲桿) 4、軸承裝置 5、導向裝置 6、稱重傳感器 7、極限位感應裝置
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    2020-05-15 10:45:54 點擊32516次
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    價格:
    • 81000 元
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    • 1
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    • 弘格
    型號:
    • HG-103SXC-1T
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    精密伺服壓力機價格 伺服壓力機的伺服電缸介紹

    一、伺服電缸的主要部件

    1、伺服電機及驅動器

    2、傳動機構(同步帶或齒輪)

    3、驅動機構(滾珠絲桿)

    4、軸承裝置

    5、導向裝置

    6、稱重傳感器

    7、極限位感應裝置

    精密伺服壓力機價格

    二、伺服電缸主要部件的講解

    1、伺服電機

    選型:一般選擇安川品牌或者松下品牌。

           現在通常選擇SGMGV系列(中慣量)

    2、傳動機構

    依據傳動的方便性一般選擇同步帶傳動,特殊要求選擇齒輪傳動。

    注意:齒輪傳動噪音大,加工精度高,可傳遞的扭矩大。

    3、驅動方式

    通常選擇滾珠絲桿,品牌為臺灣上銀HIWIN或者銀泰PMI

    絲桿直徑為¢20、¢25、¢32、¢40、¢50,¢60,¢80導程為5mm、6mm、10mm、20mm  50mm

    4、軸承裝置

    由于電缸主要承受軸向力,軸承理想的選擇是平面軸承+深溝球軸承,其次是角接觸球軸承

    5、導向裝置

    主要是出力軸運動時的導向,以及防止旋轉的導向。

    6、稱重傳感器

    依據要求的壓裝力選擇,0.5T、1T、2T、3T、5T、8T、10T。

    7、極限位置感應裝置

    通常選擇接近開關(歐姆龍)或者磁感應開關。

    三、伺服電缸出力的計算及相關配件的選擇

    出力大小計算公式如下:

      出力大小=額定轉矩*減速比*傳動效率*2/導程

      1、出力大小是理論需要的最大出力(1T、2T、3T等等)

      2、減速比是傳動機構的速度比,有可能還要附加減速機

      3、傳動效率是指整體傳動的效率,一般絲桿傳動的效率是90%

      4、導程指的是滾珠絲桿的導程

     舉例:需要一支1T出力的電缸,選擇合適的電機功率?

     選擇一:1.3KW電機,額定轉矩8.34N.m,減速比2,導程10mm

     理論出力=8.34*2*2*3.14*0.9*100/10=943Kg(小于1T,怎么辦?)

     解決辦法:a 增加減速比為2.4,理論出力=1132Kg

                    b 減少導程為5,理論出力=1886Kg

                    c 電機超額定負載,小于最大負載23.3N.m

     選擇二:0.85KW電機,額定轉矩5.39N.m,減速比2,導程5mm

     理論出力=5.39*2*2*3.14*0.9*100/5=1219Kg

     此時,請注意其它重要參數:最大運行速度

     第一種選擇方案的最大運行速度為:3000*10/60*2=250mm

     第二種選擇方案的最大運行速度為:3000*5/60*2=125mm

     所以,如果在討論參數時犧牲最大速度,可以降低電機的功率。同時需要注意客戶的產品是否需要保壓。(需要保壓時電機不能超負載)

    從以下公式:出力大小=額定轉矩*減速比*傳動效率*2/導程

    可以看出,我們選擇合適的電機、減速比、導程大小,最終可以達到理論出力同時設備的速度參數也能得到保證。

    確定電缸速度的因素:

    由于伺服電機的選擇需要考量其額定轉矩、最大速度、轉子轉動慣量等參數。

    公司在應用到伺服電缸上的電機通常選擇中慣量、中容量的SGMGV系列,其最大

    速度為3000rpm,所以我們在限定電缸的參數時一般按一下規律:

     1、1T、2T電缸的最大行走速度為160mm/s

     2、3T、5T電缸的最大行走速度為120mm/s

    確定電缸重復定位精度的因素:

    電缸的驅動主體是滾珠絲桿,重復定位精度取決于絲桿本身的誤差。

    我們在選擇絲桿時一般考慮的是C3、C4、C5、C7,對應的行程誤差是300mm內,誤差0.008mm、0.012mm、0.018mm、0.05mm。

    選擇絲桿舉例:當重復定位精度要求+/-0.01mm時,行程300mm,需要選擇的絲。

    桿精度是C3級;行程150mm,可以選擇的絲桿精度是C4和C5級。

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