發那科伺服電機維修 

伺服主要靠脈沖來定位，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉1個脈沖對應的角度，從而實現位移，因為，伺服電機本身具備發出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉一個角度，都會發出對應數量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環，如此一來，系統就會知道發了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制電機的轉動，從而實現精確的定位，可以達到0.001mm。伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數）

一、SV0301: APC報警:通信錯誤

1、檢查反饋線，是否存在接觸不良情況。更換反饋線;

2、檢查伺服驅動器控制側板，更換控制側板;

3、更換脈神編碼器。

二、SV0306: APC報警:溢出報警

1、確認參數No.2084、No.2085 是否正常;2、更換脈沖編碼器

SV0307: APC報警:軸移動超差報警1、檢查反饋線是否正常;

2、更換反饋線。

三、SV0360:脈沖編碼器代碼檢查和錯誤(內裝)

1、檢查脈沖編碼器是否正常;

2、更換脈沖編碼器

四、SV0364:軟相位報警(內裝)

1、檢查脈沖編碼器是否正常;

2、更換脈沖編碼器。

3、檢查是否有干擾，確認反饋線屏蔽是否良好

五、SV0366:脈沖丟朱(內裝)報警

1、檢查反饋線屏蔽是否良好，是否有干擾;2、更換脈沖編碼器。

六、SV0367:計數丟失(內裝)報警

1、檢查反饋線屏蔽是否良好，是否有干擾;3、更換脈沖編碼器。

七、SV0368:串行數據錯誤(內裝)報警

1、檢查反饋線屏蔽是否良好;

2、更換反饋線;

3、更換脈沖編碼器。

八、SV0369:串行數據傳送錯誤(內裝)報警

1、檢查反饋線屏蔽是否良好，是否有干擾源;2、更換反饋線;

3、更換脈沖編碼器。

九、SV0380:分離型檢查器LED異常(外置)報警

1、檢查分離型接口單元SDU是否正常上電;

2、更換分離型接口單元SDU。

十、SV0385:串行數據錯誤(外置)報警

1、檢查分離型接口單元sDU是否正常; D2、檢查光柵至SDU之間的反饋線;

3、檢查光柵尺。

十一、SV0386:數據傳送錯誤(外置)

1、檢查分離型接口單元SDU是否正常;2、檢查光柵至SDU之間的反饋線;

3、檢查光柵尺。

十二、SV0401:伺服準備就緒信號斷開

1、查看診斷No.358，根據No.358的內容轉換成二進制數值，進一步確認 401報警的故障

2、檢查MCC回路;

3、檢查EMG急停回路;

4、檢查驅動器之間的信號電纜接插是否正常;

5、更電源單元。

十三、同步控制中SV0407:

誤差過大報警

1、檢查同步控制位置偏差值;

2、檢查同步控制是否正常。

十四、移動軸時SV0409報警

1、檢查移動時該軸的負載情況;2、確認機械是否卡死;

3、確認伺服參數設定是否正常;4、更換伺服電機;

5、更換伺服驅動器。

十五、SV0410:停止時誤差過大報警

1、檢查機械是否卡死;

2、對于重力軸，抱閘的24VDC供電是否正常，檢查抱閘是否正常松開;