埃姆克伺服器維修 

    概述:維修故障:磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機發熱發燙、電機進水、電機運轉異常、高速運轉響聲、噪音大,剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差

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    2025-04-03 09:19:54 點擊109128次
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    伺服驅動器常見故障維修及處理方法:

    處理方法:原因:過壓、欠壓、短路、過熱、驅動器禁止、HALL無效。

    5電機失速

    故障原因一:速度反饋的極性搞錯。

    處理方法:可以嘗試以下方法:

    a.如果可能,將位置反饋極性開關打到另一位置。(某些驅動器上可以)

    b.如使用測速機,將驅動器上的TACH+和TACH-對調接入。

    c.如使用編碼器,將驅動器上的ENCA和ENCB對調接入。

    d.如在HALL速度模式下,將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調,再將Motor-A和Motor-B對調接好。

    故障原因二:編碼器速度反饋時,編碼器電源失電。

    處理方法:檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,確保該電壓是對驅動器信號地的。

    6電機在一個方向上比另一個方向跑得快

    故障原因一:無刷電機的相位搞錯。

    處理方法:檢測或查出正確的相位。

    故障原因二:在不用于測試時,測試/偏差開關打在測試位置。

    處理方法:將測試/偏差開關打在偏差位置。

    故障原因三:偏差電位器位置不正確。

    處理方法:重新設定。

    1.數控主板:用于核心控制、運算、存儲、伺服控制等。新主板集成了PLC功能。
    2.PLC板:用于外圍動作控制。新系統的PLC板已經和數控主板集成到一起。
    3.I/O板:早期的I/O板用于數控系統和外部的開關信號交換。新型的I/O板主要集成了顯示接口、鍵盤接口、手輪接口、操作面板接口及RS232接口等。
    4.MMC板:人機接口板。這是個人電腦化的板卡,不是必須匹配的。本身帶有CRT、標準鍵盤、軟驅、鼠標、存儲卡及串行、并行接口。
    5.CRT接口板:用于顯示器接口。新系統中,CRT接口被集成到I/O板上。
    另外,還提供其他一些可選板卡等。

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