東方馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器維修 

    概述:東方馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器維修MSP302N、UDX5114N、UDX5107、UDX5114CSD5807N-P、ASD12A-S、KBLD400-CM、KXPD30-ABZ、KXPD60-ABZ、ASD16A-S、MSP101、MSP-2W、MSP301N、UD...

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    2025-04-03 09:19:54 點(diǎn)擊108058次
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    伺服驅(qū)動(dòng)器是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達(dá)進(jìn)行控制,實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位,目前是傳動(dòng)技術(shù)的高端產(chǎn)品。以下為伺服驅(qū)動(dòng)器故障維修的幾種方法。

    示波器檢查電流監(jiān)控輸出端時(shí),全是噪聲且無法讀出

    故障原因:示波器檢查電流監(jiān)控輸出端時(shí),全是噪聲且無法讀出是因?yàn)殡娏鞅O(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)

    處理方法:可以用直流電壓表檢測觀察
    電機(jī)兩個(gè)方向跑速不一致

    (1) 故障原因:無刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。

          處理方法:檢測或查出正確的相位。

    (2) 故障原因:在不用于測試時(shí),測試/偏差開關(guān)打在測試位置。

          處理方法:將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。

    (3) 故障原因:偏差電位器位置不正確。

    處理方法:重新設(shè)定。

    電機(jī)失速

    (1) 故障原因:速度反饋的極性搞錯(cuò)。
    處理方法:可以嘗試以下方法。
          a.如果可能,將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置(某些驅(qū)動(dòng)器上可以)。

          b.如使用測速機(jī),將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入。

          c.如使用編碼器,將驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入。

          d.如在HALL速度模式下,將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對調(diào),再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。

    (2) 故障原因:編碼器速度反饋時(shí),編碼器電源失電。

          處理方法:檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,確保該電壓是對驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。

    LED燈是綠的,但是電機(jī)不動(dòng)



    (1) 故障原因:一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作。

         處理方法:檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。

    (2) 故障原因:命令信號(hào)不是對驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。

         處理方法:將命令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連。

    上電后,驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮

    故障原因:供電電壓太低,小于最小電壓值要求。

    處理方法:檢查并提高供電電壓。

    當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí), LED燈閃爍

    (1) 故障原因:HALL相位錯(cuò)誤。

          處理方法:檢查電機(jī)相位設(shè)定開關(guān)是否正確。

    (2) 故障原因:HALL傳感器故障。

    處理方法:當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)檢測Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。
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